8月25日，由美国国家标准与技术研究院(NIST)举办的2023年度面向工业自
09月09日 06:40
沈阳自动化所团队再夺ARIAC国际竞赛冠军
2023-09-09 06:40:46 来源：沈阳自动化所 小 中
(资料图片)
8月25日，由美国国家标准与技术研究院(NIST)举办的2023年度面向工业自动化的敏捷机器人集群国际挑战赛(ARIAC)发布了比赛结果。经过激烈角逐，中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室Reaper团队再度获得冠军，实现该项竞赛举办以来第一个三连冠。
本届竞赛旨在推动工业机器人集群生产线在非结构环境和动态定制生产任务方面的适应性和敏捷性提升，设置了一系列制造环节的任务和挑战，涵盖了零件分拣、物流输送、协作装配、质量检测等方面的任务，零件定位、操作故障、残次品零件、零件不足、传感器故障、动态订单、机器人故障以及安全生产等挑战。
沈阳自动化所Reaper团队提出了基于场景感知的调度控制一体化的智能管控系统。该系统一方面能够合理地分配多机器人任务，另一方面增强了机器人的自主决策能力。通过调度与控制的协同优化决策，简化了复杂的任务流程，实现了动态场景下机器人动作的自主规划，同时提高了系统的动态可重构性，使得机器人能够在多变的生产环境中灵活应对各种挑战。在决赛的10个复杂动态测试场景中，Reaper团队的生产订单完成度和订单完成效率均领先于其他队伍。最终以技术分满分，管控系统架构创新评价得分18/20，再次获得冠军。
NIST是美国从事物理、生物和工程方面的基础和应用研究，以及测量技术和测试方法研究的国家科研机构，其组织的语音识别OPENASR、人脸识别FRVT等国际比赛享有工程技术前沿科技领域“世界杯”的盛誉。ARIAC是NIST在工业4.0、工业互联网等新一轮工业革命浪潮下，推动人工智能驱动的可重构柔性自动化系统“Smart Automation”发展而组织的国际竞赛。该赛事自2017年开始已举办7届，吸引了100余支来自加州大学、多伦多大学、筑波大学等知名高校、研究机构和高科技企业的团队参赛，沈阳自动化所Reaper团队自参加该项竞赛以来，连续三年获得冠军。
关键词：
相关新闻
-
沈阳自动化所团队再夺ARIAC国际竞赛冠军
-
京平高速什么时候取消收费?
京平高速什么时候取消收费?2023年9月8日0时起京平高速公路(六环路李天
09月09日 06:48
-
黎巴嫩难民营武装冲突已造成至少20人受伤
黎巴嫩难民营武装冲突已造成至少20人受伤
09月09日 06:43
-
澳大利亚墨尔本发生一起车祸 致1死5伤
澳大利亚墨尔本发生一起车祸致1死5伤
09月09日 06:42
-
日媒：日本首相岸田文雄将于9月13日进行内阁改组
日媒：日本首相岸田文雄将于9月13日进行内阁改组
09月09日 06:46
-
欧盟对乌克兰农产品采取限制措施 乌总统称必要时将诉诸仲裁或国际组织
欧盟对乌克兰农产品采取限制措施乌总统称必要时将诉诸仲裁或国际组织
09月09日 06:35
-
郑州公交发布通告：禁止携带电动车乘车
9月8日，郑州公交发布《关于禁止携带电动车乘坐公交车的通告》，具体内
09月09日 06:35
-
大良有什么好玩的地方你懂的（大良有什么好玩的地方）
诸多的对于大良有什么好玩的地方你懂的，大良有什么好玩的地方这个问题
09月09日 06:45
-
数字卫星（关于数字卫星的基本详情介绍）
数字卫星，字卫星的基本详情介绍很多人还不知道，那么现在让我们一起来
09月09日 06:45
-
韦德布什分析师：iPhone 15机型比例为3:1，平均售价突破6588元
9月8日消息，美国投行韦德布什证券（WedbushSecurities）分析师DanielI
09月09日 06:35
-
龙华区龙泉镇蔬菜现代农业产业园工程进度过半
本报记者邝晓霞特约记者萧海山园区品牌大楼、分拣中心拔地而起，预制菜
09月09日 06:34
-
中来股份(300393.SZ)：基于J-TOPCon技术开发的BC电池尚未量产
格隆汇9月8日丨有投资者于投资者互动平台向中来股份(300393)(300393 SZ
09月09日 06:39
-
美国纽约市长：非法移民持续涌入 纽约不堪重负
据美国媒体报道，纽约市市长亚当斯近日表示，大量非法移民持续涌入纽约
09月09日 06:36
-
市委第三轮巡察整改进展情况汇报会召开
9月8日，市委巡察工作领导小组召开会议，听取市委第三轮巡察市文化旅游
09月09日 06:36
-
最高降6.5万！雪佛兰旗下车型迎来官降
[本站资讯]9月8日，雪佛兰宣布即日起至9月30日，旗下部分车型官降，最
09月09日 06:42
-
Rivian(RIVN.US)预测明年将从电池材料价格下降中受益
电动汽车制造商Rivian(RIVN US)的财务总监ClaireMcDonough在会议上表示
09月09日 06:33
-
9月14日起东莞中心广场P9P12停车场暂停使用
因市博物馆新馆项目建设需要，位于市中心广场的P9、P12停车场以及东榕
09月09日 06:37
-
史诗级政策来袭！热度超河西的“销冠”红盘，上新！
金九银十刚开局，南京楼市就掷下重磅。就在昨天（9月7日），南京深夜发
09月09日 06:41
-
热议电影创作 讲好工业故事
9月6日，“工业题材电影在新时代语境下的新机遇”创作研讨会在北京举行
09月09日 06:34
-
网友建议昆明二环内机动车限号，交警回复！
近日，有网友在人民网地方领导留言板留言，为缓解昆明市主城区二环内交
09月09日 06:38
-
今日欧洲央行最新动态：欧央行量化紧缩步伐将加快
周五（9月8日）亚盘开盘，欧元 美元沽空潮涌，暂报1 0701，跌幅0 04%。
09月09日 06:31
-
【我的重点项目报告】乌鲁木齐西绕城高速西山隧道全面贯通
9月7日9时30分，乌鲁木齐绕城高速（西线）项目控制性工程——西山隧道
09月09日 06:32
-
一旦欧洲央行明确结束升息，欧元利率曲线料趋陡
【一旦欧洲央行明确结束升息，欧元利率曲线料趋陡】Rarch的美元和欧元
09月09日 06:34
-
聚焦2023中国国际数字经济博览会 | 工业互联网赋能千行百业
让生产更智能让生活更美好工业互联网赋能千行百业9月6日，在2023中国国
09月09日 06:40
-
北京国旗升旗时间（北京国旗升旗时间2019）
大家可以通过当地报纸和新闻节目预知次日升旗的具体时间，也可以看看万
09月09日 06:28
-
天问｜“海王星冲日”即将上演 白露到秋分期间有哪些天象？
封面新闻记者张峥“秋属金，金色白，阴气渐重，露凝而白也。”从白露节
09月09日 06:27
-
组图 | 金秋时节桂花开 花香四溢惹人醉
桂花黄，诗情画意浓。让我们一同感受咸安的诗意秋天，一同期待更多的美
09月09日 06:29
-
广西梧州：以茶兴业促团结【组图】
这是梧州市苍梧县六堡镇塘坪村的茶园（无人机照片，9月6日摄）。近年来
09月09日 06:28
-
“爆炒”的光伏组件尺寸，到底有多少呢？
5年前，当回答一块光伏组件尺寸有多大时，答案似乎可以脱口而出：光伏
09月09日 06:36
-
数据要素概念股异动下跌
数据要素概念股异动下跌，银信科技跌超8%，慧博云通、安妮股份、浙数文
09月09日 06:27
资讯
关注
吃虾饼、赏骑楼 两岸媒体人漫步北海老街
中新社北海9月8日电题：吃虾饼、赏骑楼两岸媒体人漫步... 更多>
吃虾饼、赏骑楼 两岸媒体人漫步北海老街
中新社北海9月8日电题：吃虾饼、赏骑楼两岸媒体人漫步... 更多>
三星990 PRO 4TB版本预计10月上市 预计高达2000元
三星今天宣布推出990PRO4TB版本的固态硬盘（SSD），预... 更多>
Massimo Dutti 杭州嘉里中心店崭新揭幕
9月7日，MassimoDutti新店于杭州嘉里中心正式亮相，不... 更多>
希捷《星空》主题特别版移动硬盘发布
希捷推出了一款名为《星空》主题特别版的移动硬盘，该... 更多>
时政微视频丨瞰黑龙江
五光山色翠影满湖冰雪分辉林深鹿鸣沃土锦粮日华霞灿北... 更多>
阳泉组团参加中国国际智能产业博览会
阳泉组团参加中国国际智能产业博览会,主流媒体,山西门... 更多>
别惊动我爱的人什么意思（别惊动我爱的人原文）
1、建议两个字来对应：尊重。2、用心作答望采纳谢谢。... 更多>
科技部：1个重点专项视频答辩评审和答辩论证会将召开
关于召开国家重点研发计划“社会治理与智慧社会科技支... 更多>
中评协印发数据资产评估指导意见 10月1日起施行
据中国资产评估协会9月8日消息，为规范数据资产评估执... 更多>
让青少年网络安全教育入耳、入脑、入心 2023年国家网络安全宣传周黄浦区活动启动
(郑莹莹)如何让青少年网络安全教育入耳、入脑、入心？... 更多>
同飞股份涨20.01%
同飞股份涨20 01% 更多>
“下次有机会的话我一定要去收集钟楼的章”：“盖章式”旅行成古城游新形式
9月5日，钟楼书店，上午10时，此起彼伏的盖章声在店内... 更多>
营业执照公示信息